Гантиму́р (монг. Гантөмөр — сталь; в крещении Пётр) (ум. в 1686 году, Нарым) — «тунгусский князь», родоначальник многочисленного российского княжеского рода Гантимуровых, в первой половине XVIII века славившегося по всей Сибири своим богатством.

Князь Гантимур в 17-м веке был правителем обширной территории в восточной Сибири, охватывающей нынешний Забайкальский край, а также частично Бурятию и Амурскую область. Происходил он из эвенкийского рода Баягир и даже был родственником и вассалом китайского императора. Но в 1667 году, будучи посланным уничтожить Кумарский острог на Амуре, перешёл в подданство России. В 1685 году в Нерчинске князя крестили под именем Петра, а его старшего сына Катаная– под именем Павла. Так князь стал основателем дворянского рода Гантимуровых, а его войско преобразовали в Тунгусский пятисотенный казачий полк. И сегодня в Бурятии можно встретить людей с исторической фамилией. В настоящее время они в основном проживают в Курумканском, Баргузинском и Северобайкальском районах и гордо  называют себя потомками князя. 

Российский генеалог А. В. Соломин на основе сравнительной ономастики доказал, что предки Гантимура были монголоязычны и находились в родстве с киданьским родом Елюй. Тем не менее, он согласен с Е. Н. Широкогоровой, относившей Гантимура к даурским князьям рода Баягир, и считает, опираясь на данные ДНК, что первоначально этот род был тунгусским.

Впервые упоминается под 1649 годом в показаниях даурских «языков». В 1654 году разграбил Нерчинский острог П. Бекетова и ушёл в Китай на реку Ган (приток Аргуни). В 1656 г. эвенки во главе с Гантимуром сожгли Шилкский острожек, возведенный казаками на правом берегу Шилки против устья р. Нерча и откочевали на р. Наун (она же Науньцзян), на территорию Китая. Коренные земли Гантимура располагались на реке Нонни (приток Сунгари), откуда его вытеснили маньчжуры. Гантимур был родственником китайского императора, имея четвёртый по значимости в империи чин цзолина. Он занимал видное место в Китае и пользовался милостью богдыхана. Жалование — 9 пудов серебра (4200 лян) и 4 коробки золота. Имел 300 вооружённых кольями и одетых в куяки воинов.

В Пекине за Гантимуром признавались большие права на амурские земли, и его уход был крайне неже-лательным для маньчжурских властей, поскольку создавал опасный прецедент. И действительно, вскоре примеру Гантимура последовали другие вожди – Туйдохунь, Баодай и Вэньду, имевшие равный с ним статус

В 1667 году он был послан уничтожить Кумарский острог на Амуре. Но он пошёл к Нерчинску и с 40 родовыми старшинами передался России. С собой он также пригласил зайсана Бакая с родами Дулигарским, Баягирским и частью Дулигатского (более 500 чел.), которые стали казаками пятисотенного тунгусского казачьего полка.

Император делал многочисленные попытки вернуть Гантимура, но безуспешно. Цинские правители решили отбить Гантимура силой. В декабре 1669 г. шеститысячное войско маньчжуров скрытно приблизилось к Нерчинску. В грамоте, переданной нерчинскому воеводе Д. Д. Аршинскому, утверждалось, что уход Гантимура к русским был вызван несправедливым судебным решением, и ему предлагалось приехать в Пекин и решить этот вопрос (Артемьев). Однако выманить тунгусского вождя маньчжурам не удалось

В 1685 году он был крещён в Нерчинске под именем «Петр». По грамоте царей Ивана V и Петра I Алексеевичей в 1686 году пожалован княжеским достоинством и записан в дворяне по московскому списку. Был вызван в Москву, но по дороге умер в Нарыме. Похоронен в Нарыме.

Гантимур имел 9 жён, 30 сыновей. В княжеском достоинстве признано только потомство его сына Катаная(Павел).

Дворянский герб князей Гантимуровых